Lyric

[イントロ]

ピッ！

ピカーン！

あるくレンジャー

しゅつどうー！！

[Aメロ]

おはよう！

きょうも

げんきいっぱい！

みんなで

なかよく

あるくぞー！

みぎみて！

ひだりみて！

もういちど！

だけど

なんだか

あぶないぞ…

[A’メロ]

そのとき

くらい けむりから

グラグラ マントが

ひるがえる！

とびだし怪人

トビダシーン！

「あかでも

いっちゃうのだ〜♡」

「ダッシュ

さいこうなのだ〜♡」

[Bメロ]

ぴかーん！

「とびだしビーム！」

「わあ〜！」

ぴかーん！

「よそみガス！」

みんな

バタバタ

はしりだす！

[B’メロ]

「あかでも

へいきー！」

「ダッシュー！」

「みてなーい！」

そのとき

レッドが

とびだした！

「だいじょうぶ！」

[Cメロ]

ブルーが

ピシッと

てをあげる！

「みぎよし！」

グリーン

にこっと

しんごうみる！

「あおだ！」

[C’メロ]

イエロー

ゆっくり

わたりだす！

「きをつけて〜！」

ピンク

えがおで

ジャンプする！

「できたー！」

みんな

キラキラ

ひかりだす！

[サビ]

ピッ！

キラーン！

あるくレンジャー！

げんき！

ワクワク！

セーフティチャージ！

しんごうまもれば

えがお100ばい！

トビダシーンなんて

まけないぞ！

[ブリッジ]

ピッ！

ストップ！

キラーン！

ピカピカ！

[転調]

「わあ〜！」

「ちゃんと

わたれた〜！」

「すごーい！」

レッド

「やった！」

ブルー

「せいこう！」

トビダシーン

「えええ〜！？」

[ラスサビ]

ピッ！

キラーン！

スーパーチャージ！

げんき！

ワクワク！

こうつうパワー！

みぎひだりみて

ピッカピカ！

みんな えがおで

あんぜーん！！

[エンディング]

トビダシーン

「そんなぁ〜！」

「ダッシュが

さいこうなのに〜！」

（ぴゅーーーん）

[ラスト]

みんな

「やったー！」

ニコニコ

キラキラ

いいきもち！

あるくレンジャー

だいしょうり！！