歌詞

晴天の空　吹き抜ける風

キャンプへ行こうよ

気の合う仲間と

辛いことは全部　忘れて遊ぼう

坂道登れば　絶景が待ってる

キンキンの缶ビール

飲むため汗だくで準備

さあ　自由になるぞ

Why don't we go outside?

Yes We Camp! 青空の下

歌を歌おう　Free & Easy

ここは君と僕らだけの

秘密基地みたいだ

Yes We Camp! 心のままに

張り切りすぎたら Drinkin' & Chill

考えるより感じたい

Peaceな気持ちで

やっていきたいよね

ツダッダッダ

だらだらしたタイミング

遅れて登場　料理長　(おっす)

味はフリースタイル

ちょうど良い目分量

やっぱ食べたいアヒージョ

Feelin' Good Feelin' Good

変わらんノリが

嬉しい　懐かしい

さあ手を上げろ

「カンパ〜イ！」

Yes We Camp! 青空の下

歌を歌おう　Free & Easy

ここは君と僕らだけの

秘密基地みたいだ

Yes We Camp! 心のままに

張り切りすぎたら Drinkin' & Chill

考えるより感じたい

Peaceな気持ちで

やっていきたいよね

夕焼けに照らされて

僕らの影は重なって

やがて一つになり　火を灯すよ

Yes We Camp! 愚痴も涙も

解き放とうよ　今日だけは

またすぐにでも集まりたい

最高の先へ行け

Yes We Camp! 青空の下

歌を歌おう　Free & Easy

ここは君と僕らだけの

秘密基地みたいだ

Yes We Camp! 心のままに

張り切りすぎたら Drinkin' & Chill

考えるより感じたい

Peaceな気持ちで

やっていきたいよね

La la la