歌詞

タクシー！ タクシー！ ピカピカひかる

やねのあんどん ピカッとついた！

まってるサインが ピカピカ！

まちのともだち タクシー！

ヘイ タクシー！ ヘイ タクシー！ ピカピカひかる！

ヘイ タクシー！ ヘイ タクシー！ まちを　はしる！

スマホで ピッ！ すぐにくるよ！

のせて はこぶよ いどうは　おまかせ！

ウィーンとドアが ひらいてね

「どちらまで？」の こえがする

ブーンとゆっくり はしりだす

ナビがピピッと みちをおしえる

ヘイ タクシー！ ヘイ タクシー！ まちをぐんぐん！

メーターがカチッと じかんをしらせる！

しんせつうんてん あんぜんドライブ

みんなをのせて はしるんだ！

シューンと　しずかな でんきのくるま

ボタンひとつで ドアがあく！

しゃべるナビに じどううんてん？

みらいのタクシー もうすぐかもね！

ついたらニコッと 「ありがとう！」

おきゃくさんが てをふって

つぎのおでかけ まってるよ

まちのヒーロー タクシー！

ヘイ タクシー！ ヘイ タクシー！ ピカピカひかる！

ヘイ タクシー！ ヘイ タクシー！ まちを　はしる！

スマホで ピッ！ すぐにくるよ！

またね！ タクシー！ まちのともだち！