歌詞

空っぽのトランクに 一枚の地図いれて

約束の夏がほら やっと見えてきたよ

お手製の旗持って 冒険に出かけたら

知らない誰かとすぐに 友達になれそう

（お天気おっけ お菓子をもって 行き先おっけ）

あそぼ あちこちリュックしょって さぁ ADVENTURE！

夏をぜんぶ 日射しぜんぶぎゅっと 詰め込んで

たどろ 地図見て線路をずっと歩こう

とびきりの秘密がそこにあるよ

意地悪な謎かけも 真っ暗な洞窟も

２人でタッグくんで 切り抜けられたなら

心細い夜を越え 新しい朝がきて

知らなかった気持ちが うまれはじめていた

（ハラハラふっふー ドキドキふっふー フワフワふっふー）

あのね ぎゅっと握った手にぽって さぁ ADVENTURE！

笑う顔が水に濡れて 輝いている

君にじっと見られて つい顔そむけた

心の中でそっと大好きだよ

目が覚めて白い部屋 １人ベッドの上で

聞こえたよ 波の音 窓の向こうに浮かぶ海賊船

さぁ 出発しよう

あそぼ あちこちリュックしょって さぁ ADVENTURE！

夏をぜんぶ 日射しぜんぶぎゅっと 詰め込んで

七つ海越え冒険を続けよう

言えなかった気持ちきっと言うね

大好きだよ

（面舵いっぱーい 取り舵いっぱーい うみねこやっほー）