歌詞

全国から集まる仲間

泥の匂いが合図になる

マッドタイヤが唸り出せば

今日の主役は俺たちだ

山も川も飛び越えて

笑顔だけは置いていくな

四駆で繋がるこの絆

今日もみんなで乾杯!

笛が鳴る

太鼓が鳴る

胸まで踊る

祭りの夜

ヤットサー!

（ヤットサー!）

四駆祭り!

泥まみれでも最高だ!

（ヤットサー!）

走れ! 走れ!

山も川も越えて行け!

（ヤットサー!）

それそれ!ヤットサー!

昼は悪路を攻めまくれ

夜は提灯照らす街へ

飯を囲んで酒飲めば

昨日のはじめましても仲間

笑い声が夜空へ飛ぶ

そこらじゅうがダンスフロア

踊るアホも　四駆乗りも

今日はみんな主人公

もっと! もっと!

アクセル踏め!

もっと! もっと!

声を上げろ!

四駆祭り!

ヤットサー!

（ヤットサー!）

四駆祭り!

泥も笑顔も跳ね上げろ!

（ヤットサー!）

踊れ! 踊れ!

四駆魂燃やせ!

（ヤットサー!）

ヤットヤット!

ヤットヤット!

ヤットヤット!ヤット!

ヤットヤット!

ヤットヤットー!

また来年!